// Moniteur série /dev/ttyusb0 // gcc -s -Wall serie.c -o serie -lpthread #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> // saisir exit permet de sortie de la boucle read() et fermer l'lappli char terminer=0; int fd; // descripteur de fichier pour lire sur le port série int set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity) { struct termios tty; if (tcgetattr (fd, &tty) != 0) { printf ("error %d from tcgetattr", errno); return -1; } cfsetospeed (&tty, speed); cfsetispeed (&tty, speed); tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8-bit chars // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break as \000 chars tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo, no canonical processing tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays tty.c_cc[VMIN] = 0; // read doesn'doesnt block tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // ignore modem controls, enable reading tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity tty.c_cflag |= parity; tty.c_cflag &= ~CSTOPB; tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0) { printf ("error %d from tcsetattr", errno); return -1; } return 0; } void set_blocking (int fd, int should_block) { struct termios tty; memset (&tty, 0, sizeof tty); if (tcgetattr (fd, &tty) != 0) { printf ("error %d from tggetattr", errno); return; } tty.c_cc[VMIN] = should_block ? 1 : 0; tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0) printf ("error %d setting term attributes", errno); } // read() et scanf() sont bloquants donc un thread pour saisir une commande, tout en lisant en parallèle void *saisie(void *arg) { printf("Saisir commande ou \"exit\" pour sortir\n"); static char str[255] = " "; while(1){ scanf ("%s", str); if (strcmp(str, "exit")==0) break; /*else { write (fd, "hello!\n"hello!\n, 7); // send 7 character greeting usleep ((7 + 25) * 100); // sleep enough to transmit the 7 plus // receive 25: approx 100 uS per char transmit }*/ } terminer=1; pthread_exit(EXIT_SUCCESS); } int main(){ while(1){ fd = open ("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC); if(fd<0){ printf("Branchez l'lESP avec un câble USB\n"); sleep(2); } else break; } set_interface_attribs (fd, B115200, 0); // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity) set_blocking (fd, 0); // set no blocking pthread_t threadSaisie; pthread_create(&threadSaisie, NULL, saisie, NULL); // read() reçoit 8 octets, puis 12... donc à chaque read() une boucle ajoute les octets à mot[] et regarde si buf[] contient un \n // si oui fait un printf du mot. while(1){ static char buf[100]; static char mot[100]; static int b=0; int n = read (fd, buf, sizeof buf); // read up to 100 characters if ready to read char trouve=0; for(int i=0; i<n; i++){ mot[b++]=buf[i]; if(buf[i]=='\n'\n) trouve=1; } if(trouve){ mot[b]=0; printf("%s", mot); b=0; } if(terminer==1) break; } return 0; }